[发明专利]车辆驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 201810739118.4 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109032132B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘佳熙;李君;丁锋;施思明;张威 | 申请（专利权）人： | 联合汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 屈蘅 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆驾驶系统及方法，所述自动驾驶控制器负责环境感知及路径规划的任务，并将所述规划路径发送给所述车辆运动域控制器，所述车辆运动域控制器对所述规划路径进行验证，实现了关键功能的冗余设计，若所述自动驾驶控制器出现故障，规划的路径有问题，所述车辆运动域控制器可以及时发现，提高了车辆驾驶系统的稳定性及安全性，进一步，由于所述车辆运动域控制器直接协调所述车辆的转向系统、制动系统及动力系统按照所述规划路径行驶，大大缩短了控制执行部分的通讯路径，减少了通讯延时，提高了所述车辆驾驶系统的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶系统，应用于一车辆上，其特征在于，所述车辆驾驶系统包括自动驾驶控制器及车辆运动域控制器，当所述车辆在自动驾驶状态下时，所述自动驾驶控制器接收所述车辆的传感器发送的环境信息，通过所述环境信息进行路径规划，并将规划路径发送给所述车辆运动域控制器；所述车辆运动域控制器接收所述车辆的传感器发送的环境信息，并根据所述环境信息对所述规划路径进行验证，所述规划路径验证通过后，所述车辆运动域控制器控制所述车辆的转向系统、制动系统及动力系统按照所述规划路径行驶。
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