[发明专利]基于快速多尺度及联合模板匹配的多目标行人检测方法

摘要

本发明属于图像预处理技术领域，公开了一种基于快速多尺度及联合模板匹配的多目标行人检测方法，输入待检测图像I(x,y)；使用主能量方向搜索模型确定目标的主能量方向以及尺度，提取目标的Gabor特征；提取目标的HOG特征；将HOG特征与Gabor特征级联，建立快速级联特征金字塔；分别计算根滤波器和部件滤波器得分；计算综合模型得分；非极大值抑制滤除重复结果；得到最终检测结果。本发明引入Gabor特征解决了原始方法中特征单一的问题；建立快速特征金字塔模型大大简化了计算复杂度，提高了算法的运行速度。

主权项

1.一种基于快速多尺度及联合模板匹配的多目标行人检测方法，其特征在于，所述基于快速多尺度及联合模板匹配的多目标行人检测方法包括：(1)在图像特征金字塔构建过程中使用快速特征金字塔模型；快速特征金字塔模型为：其中s为采样的尺度，C为原始尺度下的级联特征，λΩ为级联特征C对应的特征常数；(2)在图像特征提取过程中使用主能量方向搜索模型确定目标的主能量方向以及尺度，接下来提取目标的Gabor特征；使用3个尺度(λ＝8,λ＝9,λ＝10)，8个方向(θ＝‑6,θ＝‑4,θ＝‑2,θ＝0,θ＝2,θ＝4,θ＝6,θ＝8)共24个滤波器构成的Gabor滤波器组，根据滤波器响应幅值确定目标的主能量方向以及尺度。