[发明专利]探针的全自动化智能制造流水线

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于探针装配的自动化装备。探针的全自动化智能制造流水线，包括工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪、用于将不合格工件取出放到下料容器中的下料机械手、用于将合格工件取出放置到收料传送带上输出的收料机械手。本发明探针的全自动化智能制造流水线，应用在探针的制造过程中；本发明探针的全自动化智能制造流水线，用于实现探针的自动化装配、焊接和检测作业。

主权项

1.一种探针的全自动化智能制造流水线，其特征在于包括：工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪、用于将不合格工件取出放到下料容器中的下料机械手、用于将合格工件取出放置到收料传送带上输出的收料机械手，所述步进流水线、柔性工装、底座上料机构、探针上料机构、底座机械手、精密焊接机、探针检测仪、下料机械手固连于所述工作台，所述柔性工装活动连接于所述步进流水线，所述底座上料机构、探针上料机构、精密焊接机、探针检测仪、下料机械手位于所述步进流水线的侧边；所述下料机械手和收料机械手具有相同的机械结构；所述步进流水线和收料传送带位于所述收料机械手的工作范围内；所述收料传送带包括：一号支架、二号支架、传送电机、传送带、动力轴、张紧轴、托板、张紧螺栓，所述一号支架、二号支架并列布置并固连于所述工作台，所述传送带、动力轴活动连接于所述一号支架和二号支架，所述电机固连于所述一号支架，所述电机的输出轴通过联轴器固连于所述动力轴；所述传送带活动连接于所述动力轴、张紧轴，在所述传送带的内侧设置有所述托板，在所述张紧轴的外部还设置有滚动轮；在所述二号支架的一端设置有U型槽、通孔，所述张紧轴穿过所述U型槽，所述张紧轴上设置有防转平面，所述防转平面和所述U型槽相匹配，所述张紧螺栓穿过所述通孔并和所述张紧轴实现螺纹连接；横向送料机构将所述柔性工装的侧边滑块接触到所述辊子后，所述侧边滑块合拢，所述柔性工装上的探针导向块实现对探针的定位导向，同时，所述柔性工装凸耳定位块顶在底座上的凸耳，对凸耳实现校正；所述电焊电极下降高度，所述位移传感器精确测定所述焊接滑台的移动位置，所述电焊电极完成对底座和探针的焊接。