[发明专利]高速插针机

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于探针装配的自动化装备。高速插针机，包括工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构，所述步进流水线、柔性工装、底座上料机构、探针上料机构、底座机械手固连于所述工作台，所述柔性工装活动连接于所述步进流水线，所述底座上料机构、探针上料机构位于所述步进流水线的侧边。本发明高速插针机，应用在探针的制造过程中；本发明高速插针机，用于实现探针的自动化装配作业。

主权项

1.一种高速插针机，其特征在于包括：工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构，所述步进流水线、柔性工装、底座上料机构、探针上料机构、底座机械手固连于所述工作台，所述柔性工装活动连接于所述步进流水线，所述底座上料机构、探针上料机构位于所述步进流水线的侧边；所述步进流水线包括：横向送料槽、竖向送料槽、竖向送料机构、横向送料机构、大平板、辊子，所述大平板固连于所述工作台，所述大平板上设置有用于容纳所述柔性工装的送料槽，所述送料槽包括：横向送料槽、竖向送料槽；所述横向送料槽、竖向送料槽相互连通，在所述横向送料槽和竖向送料槽交回的位置设置有竖向送料机构和横向送料机构，所述竖向送料机构用于将位于所述横向送料槽中的所述柔性工装输送至所述竖向送料槽中，所述横向送料机构用于将位于所述竖向送料槽中的所述柔性工装输送至所述横向送料槽中；在所述横向送料槽的两侧设置有用于触发所述柔性工装的辊子；所述送料槽包括：送料气缸、送料推板、送料导柱、送料导套，所述送料气缸的气缸体和送料导套固连于所述大平板的下部，所述送料导柱活动连接于所述送料导套，所述送料气缸的活塞杆的末端固连于所述送料推板，所述送料推板固连于所述送料导柱的末端；所述横向送料机构将所述柔性工装的侧边滑块接触到所述辊子后，所述侧边滑块合拢，所述柔性工装上的探针导向块实现对探针的定位导向，同时，所述柔性工装凸耳定位块顶在底座上的凸耳，对凸耳实现校正。