[发明专利]一种越障型小车

摘要

本发明公开了一种越障型小车，括车体、轮胎，轮胎通过轮胎转轴固定在车体底部，车体中部两侧均具有跑道形轨道，轨道安装有滑动基座，滑动基座能够沿着跑道形轨道滑动，所述的滑动基座外端连接有高扭力电机，高扭力电机固定有撑杆，使得高扭力电机能够带动撑杆转动，本发明通过在车体两侧安装撑杆，利用撑杆将车体抬高，同时利用车体自身的运动惯性，冲上土坡；在下坡时，撑杆根据小车与土坡的相对位置判断撑杆自身应在的位置及姿态，帮助小车平稳安全下坡。撑杆依靠高扭力电机驱动，同时与滑块配合在一起；滑块在工字钢轨道上运动，依靠滑块上的驱动电机驱动滑块内部的摩擦轮在轨道上运动。

主权项

1.一种越障型小车，其特征在于：包括车体、轮胎，轮胎通过轮胎转轴固定在车体底部，车体中部两侧均具有跑道形轨道，轨道安装有滑动基座，滑动基座能够沿着跑道形轨道滑动，所述的滑动基座外端连接有高扭力电机，高扭力电机固定有撑杆，使得高扭力电机能够带动撑杆转动，所述的滑动基座包括基座壳体，摩擦轮，基座壳体内安装有竖向导向弹性滑轮和横向导向弹性滑轮，其竖向导向弹性滑轮通过竖向导向弹性滑轮转轴固定在基座壳体，横向导向弹性滑轮通过横向导向滑块弹性导论转轴固定在基座壳体，跑道形轨道横截面呈T型，基座壳体对应呈凹型。