[发明专利]三维激光雷达测量系统及标定方法有效
| 申请号： | 201810741084.2 | 申请日： | 2018-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN109085561B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 晋丛;王衡 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第三三零二工厂 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/88 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 黄辉本 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维激光雷达测量系统及标定方法，包括龙门架、旋转平台、连接板、二维激光雷达、水平标定板、横向标定板和纵向标定板，硬件成本低廉。标定方法采用的标定板为三块平板，不需要特殊制备，成本低廉；使用时只需调整三个标定板垂直即可，可将世界坐标系建立于三维测量装置附近的任一位置；标定计算方法简单且容易理解，相较于传统的坐标变换（求三个旋转矩阵加一个平移矩阵）更为简单实用。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光雷达 测量 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.三维激光雷达测量系统，所述系统包括龙门架（1）、旋转平台（2）、连接板（3）、二维激光雷达（4）、水平标定板（5）、横向标定板（6）和纵向标定板（7），其特征在于，龙门架（1）与旋转平台（2）固定连接，旋转平台（2）通过连接板（3）与二维激光雷达（4）相连并带动激光雷达旋转，二维激光雷达的测量平面（4‑3）位于激光雷达的前端，垂直于激光雷达顶面（4‑1），在二维激光雷达测量平面（4‑3）上，（4‑2）是二维激光雷达的‑225°测量线，（4‑6）是二维激光雷达的45°测量线，水平标定板（5）、横向标定板（6）和纵向标定板（7）放置于龙门架（1）和二维激光雷达（4）的正前方，三个标定板互相垂直。
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