[发明专利]一种汽车车轮安全性能动态监测方法及系统

摘要

本发明公开了一种汽车车轮安全性能动态监测方法及系统，所述方法包括：通过组合传感器分别感知悬挂的三维加速度及车身和车轮的三维加速度、三维角速度、三维地磁强度及轮胎压力温度；利用车身三维加速度参数、车身三维角速度参数和车身三维地磁强度参数计算获得车身运动姿态参数；利用车轮三维加速度参数、车轮三维角速度参数和车轮三维地磁强度参数计算获得车轮运动姿态参数；利用车身运动姿态参数、车轮运动姿态参数、悬挂垂向加速度计算获得车轮负荷参数；利用车轮加速度传感器输出信号，经信号处理获得车轮制动参数；将车轮运动姿态、车轮动载荷、车轮制动及轮胎压力温度的数据进行融合获得车轮安全性能的变化趋势。所述系统包括车轮传感模块、车身传感模块、悬挂传感模块及车内中央控制模块。

主权项

1.一种汽车车轮安全性能动态监测方法，其特征在于，所述方法包括：A通过组合传感器分别感知悬挂的三维加速度及车身和车轮的三维加速度、三维角速度与三维地磁强度，以及轮胎压力温度；B利用车身三维加速度参数、车身三维角速度参数和车身三维地磁强度参数计算获得车身运动姿态参数；C利用车轮三维加速度参数、车轮三维角速度参数和车轮三维地磁强度参数计算获得车轮运动姿态参数；D利用车身运动姿态参数、车轮运动姿态参数、悬挂垂向加速度计算获得车轮负荷参数；E利用车轮加速度传感器输出信号，经信号处理获得车轮制动参数；F将车轮运动姿态参数、车轮动载荷参数、车轮制动参数及轮胎压力温度参数数据进行融合分析获得车轮安全性能的变化趋势；所述组合传感器包括：车身传感模块、悬挂传感模块和车轮传感模块；所述车身传感模块包括三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁感应计，并通过三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁感应计分别感知车身三维加速度、车身三维角速度及车身三维地磁强度；悬挂传感模块包括三轴加速度计，通过三轴加速度计感知悬挂的三维加速度；车轮传感模块包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁感应计及压力温度传感器，通过三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁感应计及压力温度传感器分别感知车轮三维加速度、车轮三维角速度、车轮三维地磁强度及轮胎压力温度；车轮安全性能包括：车轮运动姿态、车轮负荷、车轮制动和轮胎压力温度；车轮运动姿态参数包括：车轮侧倾角、车轮旋转角、车轮航向角、车轮垂向加速度、车轮三维加速度和车轮三维角速度；车轮负荷参数包括：车轮负荷；车轮制动参数包括：车轮制动减速度和左右车轮制动减速度平衡的不相等度；轮胎压力温度参数包括：轮胎压力和轮胎温度。