[发明专利]一种安装于扶梯上的楼道清理装置

摘要

本发明公开了一种安装于扶梯上的楼道清理装置，包括除尘装置和爬行装置，所述除尘装置转动连接在爬行装置上，所述爬行装置包括主动行走座和被动行走座，所述主动行走座的底部中心和被动行走座的底部中心均设有滚轮，主动行走座和被动行走座之间连接有万向联轴器，主动行走座和被动行走座中设有限位装置，被动行走座的右侧壁上固定有连接转轴，除尘装置铰接在连接转轴上，主动行走座上表面中心设有电动吸气泵，动行走座的左侧壁上固定有垃圾收集箱，被动行走座的上表面中心设有蓄电池。本发明的优点在于：它安装于楼道上的扶梯上，能顺着扶梯往上走，在往上走的过程中，可对楼道上的每个阶梯进行清扫，方便快捷，效率高，效果好。

主权项

1.一种安装于扶梯上的楼道清理装置，包括除尘装置(1)和爬行装置(2)，其特征在于：所述除尘装置(1)转动连接在爬行装置(2)上，所述爬行装置(2)包括主动行走座(21)和被动行走座(22)，所述主动行走座(21)的底部中心和被动行走座(22)的底部中心各设有一对滚轮安装槽(202)，每对滚轮安装槽(202)内转动连接有一对滚轮(29)，每对滚轮(29)之间通过转轴连接且共同转动，所述主动行走座(21)的其中一侧面中心固定有行走电机(28)，行走电机(28)的转轴穿过主动行走座(21)的壁体与滚轮(29)的转轴连接，所述主动行走座(21)和被动行走座(22)之间连接有万向联轴器(26)，所述主动行走座(21)的前后两侧各设有一对滑动通槽(201)，所述被动行走座(22)的前后两侧各设有一对滑动通槽(201)，每对滑动通槽(201)内设有一对相互对称的限位装置(27)，所述被动行走座(22)的右侧壁上固定有连接转轴(221)；所述除尘装置(1)包括后侧面铰接在连接转轴(221)上的主连接座体(10)，所述主连接座体(10)的前侧面固定有第一安装板(101)，所述主连接座体(10)的底面设有固定管体(11)，所述固定管体(11)的内部中空且在上端设有连通内部的第一出口(112)，第一吸气管(16)穿过第一出口(112)从固定管体(11)的底部伸出且连接有第一吸尘盘(18)；所述固定管体(11)上成型有朝向第一安装板(101)方向延伸的T形滑轨(111)，T形滑轨(111)上滑动设有相对应的滑块(14)，所述T形滑轨(111)的底部设有第一安装板(102)，第一安装板(101)和第一安装板(102)之间转动连接有螺杆(15)，滑块(14)螺接在螺杆(15)上，所述螺杆(15)的上轴端穿过第一安装板(101)固定有被动锥齿轮(151)，所述主连接座体(10)的上表面固定有升降电机(13)，升降电机(13)的输出轴上连接有与被动锥齿轮(151)相啮合的主动锥齿轮(131)；所述滑块(14)的前侧面上成型有铰链座(141)，铰链座(141)内铰接有活动管体(12)，所述活动管体(12)的内部中空且在上端设有连通内部的第二出口(121)，第二吸气管(17)穿过第二出口(121)从活动管体(12)的底部伸出且连接有第二吸尘盘(19)，所述T形滑轨(111)的下端两侧转动连接有一对支撑杆(113)，两个所述支撑杆(113)的相对面上成型有限位轴(1131)，限位轴(1131)卡置在活动管体(12)两侧所设有的限位滑槽(122)内。