[发明专利]一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法

摘要

本发明涉及交通安全技术领域，具体公开了一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法，包括如下主要步骤：求出横向加速度最大值，作为车辆基于横向运动学特征分布的驾驶判据；求出车辆基于纵向运动学特征分布的驾驶判据；求出综合驾驶判据；计算出实时最小安全距离；计算横向风险指标；计算纵向风险指标；实施风险检测并获取结果。本发明基于高速换道过程，制定能够表征驾驶人个性化特征的个性化驾驶判别方法和换道风险评价方法，为换道辅助的优化提供参考，从而加快车辆智能化进程，降低交通事故发生的概率及其引发的人员伤亡和财产损失。

主权项

1.一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)获取高速换道过程中的车辆轨迹参数；2)对步骤1)获得的车辆轨迹参数进行筛选，选取自由换道过程的轨迹数据；3)对步骤2)获得的自由换道过程的轨迹数据进行预处理，消除噪声干扰；4)对车辆换道过程进行划分；5)求出横向加速度最大值alat_max，作为车辆基于横向运动学特征分布的驾驶判据；6)求出车辆基于纵向运动学特征分布的驾驶判据Jfiu，Jtend；7)结合步骤5)6)结果，求出综合驾驶判据Ai＝[alat_max_i Jflu_i Jtend_i]T；8)计算出实时最小安全距离；9)计算横向风险指标10)结合步骤8)分析结果，计算纵向风险指标11)实施风险检测并获取结果。