[发明专利]一种重力梯度仪及星敏感器的联合定姿方法有效
| 申请号： | 201810744597.9 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108871312B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 谈树萍;宗红;刘其睿;王勇 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种重力梯度仪及星敏感器的联合定姿方法，建立角加速度测量模型，并基于卫星动力学方程，在重力梯度仪采样周期的时间区间内，由重力梯度仪测量值确定角速度增量。由重力梯度仪测量的角加速度经过积分得到角速度，并进一步确定采样周期的时间区间内的姿态角增量，从而得到姿态角预测值。建立重力梯度仪(差模)和星敏感器定姿算法的状态预测公式。利用星敏感器的测量来修正卫星本体相对惯性系的姿态四元素，得到相应的姿态四元素、姿态角速度及加速度计漂移的滤波估计值。利用轨道计算，得到卫星本体相对惯性系目标四元素，以星体四元数与目标四元数之差作为控制器输入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力梯度 敏感 联合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种重力梯度仪及星敏感器的联合定姿方法，其特征在于步骤如下：(1)建立重力梯度仪的测量方程，得到重力梯度仪的观测量；(2)建立离散化的状态方程；(3)根据所述离散化的状态方程，建立状态预测误差的相关矩阵的时间更新关系；(4)建立星敏感器的测量方程，得到星敏感器的观测量；(5)根据步骤(2)获得的离散化的状态方程以及步骤(4)获得的观测量，确定一步滤波估计误差相关矩阵；(6)根据步骤(1)得到的重力梯度仪观测量以及步骤(3)建立的状态预测误差的相关矩阵的时间更新关系，获得姿态、姿态角速度以及单轴重力梯度仪漂移的一步预测估计值；(7)根据步骤(4)得到的星敏感器的观测量获得星敏感器的测量新息；(8)根据步骤(7)得到的测量新息、步骤(6)得到的姿态、姿态角速度以及单轴重力梯度仪漂移的一步预测估计值，得到姿态四元素、姿态角速度及单轴重力梯度仪漂移的滤波估计值，从而完成重力梯度仪及星敏感器的联合定姿。
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