[发明专利]行程限位机构、机械臂和检修作业车在审
| 申请号： | 201810745234.7 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108640058A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张春艳;田阳;陶明超;庞恩敬;史英礼;徐丽丽 | 申请（专利权）人： | 北京中车重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00;B60M1/28 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 102249 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开行程限位机构、机械臂和检修作业车，行程限位机构用于限制运动部件相对于固定部件的运动，包括限位开关和控制系统，运动部件运动过程中其运动行程达到第一行程限制尺寸时，通过限位开关控制运动部件停止运动，运动部件停止运动后，其运动行程未达到第二行程限制尺寸时，通过控制系统控制运动部件继续运动；第二行程限制尺寸大于第一行程限制尺寸。机械臂通过限位开关自动控制伸缩臂停止伸出，比手动控制精确度高，且防止操作人员遗忘，没有安全确认直接运行超出限界带来的安全隐患。达到限界尺寸后，若人工确认伸缩臂仍有伸出的空间，控制伸缩臂继续伸出，使得机械臂能够完成相应检修、安装等操作，提高机械臂的工作效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 行程限制 行程限位机构 限位开关 伸缩臂 检修作业 控制系统 控制运动 停止运动 运动行程 伸出 限界 运动部件运动 安全确认 安全隐患 工作效率 固定部件 手动控制 限制运动 运动部件 检修 遗忘 | ||
【主权项】：
1.行程限位机构，用于限制运动部件相对于固定部件的运动，其特征在于，包括限位开关(3)和控制系统(4)，运动部件运动过程中其运动行程(B)达到第一行程限制尺寸(A)时，能够通过所述限位开关(3)控制运动部件停止运动，运动部件停止运动后，其运动行程(B)未达到第二行程限制尺寸时，还能够通过所述控制系统(4)控制运动部件继续运动；所述第二行程限制尺寸大于所述第一行程限制尺寸(A)。
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