[发明专利]一种集成化的特种机器人装置

摘要

本发明公开了一种集成化的特种机器人装置，包括装置主体以及设置于所述装置主体内的垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括设置于所述装置主体内且开口向上的第一空腔所述第一空腔内配套的设置有可拆卸第一滑块，所述第一滑块内设置有开口向上的第二空腔，所述第二空腔的下侧内壁上固定设置有第一固定块，所述第一固定块内设置有开口向上的第三空腔，所述第三空腔的内壁上贯穿的设置有第一通孔，所述第一固定块上套设有第一套筒，所述第一套筒与所述第一固定块的外壁滑动配合连接；单靠人力来清理水面上的垃圾不仅效率低下清理效果不理想，而且对清理人员也存在一定的危险性，因此，本发明旨在设计一种用以收集水面垃圾的装置。

主权项

1.一种集成化的特种机器人装置，包括装置主体以及设置于所述装置主体内的垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括设置于所述装置主体内且开口向上的第一空腔所述第一空腔内配套的设置有可拆卸第一滑块，所述第一滑块内设置有开口向上的第二空腔，所述第二空腔的下侧内壁上固定设置有第一固定块，所述第一固定块内设置有开口向上的第三空腔，所述第三空腔的内壁上贯穿的设置有第一通孔，所述第一固定块上套设有第一套筒，所述第一套筒与所述第一固定块的外壁滑动配合连接，所述第一套筒的上端固定连接有第一漂浮块，所述第一空腔的下侧内壁内设置有第四空腔，所述第四空腔的上侧内壁与所述第一空腔的下侧内壁之间相连通的设置有第二通孔，所述第一滑块的下侧端面上固定连接有与所述第二通孔相配合且与所述第二通孔的内壁滑动配合连接的第二滑块，所述第二滑块内上下贯穿的设置有与所述第三空腔相连通的第三通孔，所述第三通孔的左右两侧内壁内相连通的设置有第五空腔，所述第五空腔内可转动的设置有第一转动轮，所述第一转动轮的轴心处固定设置有第一转动轴，所述第五空腔的后侧内壁内设置有第六空腔，所述第六空腔内可转动的设置有第二转动轮，所述第一转动轴的后端延伸通入所述第六空腔内并固定连接于所述第二转动轮的轴心处，所述第二转动轮的弧面上均匀分布且固定的设置有电阻值不同的电阻块，，所述第六空腔的上侧内壁上固定设置有与所述第二转动轮的上端相抵接的第二固定块，所述第二固定块的上端固定连接有固定设置在所述第二滑块内的通电线，所述第五空腔的右侧内壁设置有第七空腔，所述第七空腔内可转动的设置有第三转动轮，所述第一转动轴的前端延伸通入所述第七空腔内并固定连接于所述第三转动轮的轴心处，所述第三转动轮与所述第七空腔的内壁之间固定设置有扭力弹簧，所述第四空腔的左右两侧内壁内分别设置有左右贯穿设置的第四通孔，所述第四通孔的内壁内相连通的设置有第八空腔，所述第八空腔内可转动的设置有第二套筒，所述第二套筒的内壁上固定设置有涡轮扇片，所述第八空腔的内壁上设置有第九空腔，所述第二套筒的外侧面上固定设置有延伸通入所述第九空腔内的第三固定块，所述第九空腔的下侧内壁内相连通的设置有第十空腔，所述第十空腔内可转动的设置有与所述第三固定块啮合配合连接的第一齿轮，所述第一齿轮的轴心处固定设置有第二转动轴，所述第四空腔的左右两侧内壁内固定设置有第一电机，所述第二转动轴靠近所述第一电机的一端延伸通过所述第十空腔的内壁并动力配合连接于所述第一电机上，所述垃圾收集装置内设置有太阳能装置。