[发明专利]基于安装矩阵修正的火星接近段光学导航数据解算方法在审
| 申请号： | 201810745817.X | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN109059936A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张伟;张恒;方宝东;陈晓;杜洋 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于安装矩阵修正的火星接近段光学导航数据解算方法，包括以下步骤：步骤一：火星探测器在接近火星过程中，调整探测器姿态，使光学导航敏感器指向火星；步骤二：光学导航敏感器对火星、火卫一、火卫二成像；步骤三：利用中心点提取技术对导航图像进行处理，确定导航目标源中心，获取导航目标源相对于火星探测器的视线方向。本发明可满足未来火星探测自主导航任务需求，为深空探测器高精度自主导航提供了良好的技术手段。 | ||
| 搜索关键词： | 火星 光学导航 火星探测器 导航目标 矩阵修正 数据解算 自主导航 敏感器 深空探测器 导航图像 火星探测 技术手段 任务需求 视线方向 火卫二 火卫一 中心点 探测器 成像 指向 | ||
【主权项】：
1.一种基于安装矩阵修正的火星接近段光学导航数据解算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：火星探测器在接近火星过程中，调整探测器姿态，使光学导航敏感器指向火星；步骤二：光学导航敏感器对火星、火卫一、火卫二成像；步骤三：利用中心点提取技术对导航图像进行处理，确定导航目标源中心，获取导航目标源相对于火星探测器的视线方向；步骤四：调整火星探测器姿态，持续跟踪观测火星、火卫一、火卫二，获取观测信息；步骤五：结合天体星历、探测器姿态、轨道动力学模型，采用导航滤波算法，实时估计火星探测器的位置和速度信息。
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