[发明专利]一种可独立拼接的无人车底盘模块

摘要

本发明提供一种可独立拼接的无人车底盘模块，通过将整车的所有系统按照车轮进行分解并整合到一个单独的模块中，每个模块对一个车轮进行单独控制，使得车辆底盘的布置形式自由度更高，实现无人车模块化、集成化、通用化设计，可以按照使用需求将最小模块单元进行多种形式的拼接组合，满足多样化多功能无人车设计需要。该底盘模块包括：车架、车轮、车架以及安装在所述车架上的驱动单元、制动单元、转向单元和悬架单元；驱动单元采用轮边电机独立驱动所述车轮；车架上在车轮的相对侧固接有用于和另一个底盘模块进行拼接的连接机构；车架上还设置有用于为所述驱动单元、制动单元和转向单元供电的供电接口以及分别为所述驱动单元、制动单元和转向单元发送驱动信号、制动信号和转向信号的信号接口。

主权项

1.一种可独立拼接的无人车底盘模块，其特征在于，包括：车轮(1)、车架(5)以及安装在所述车架(5)上的驱动单元(2)、制动单元、转向单元(3)和悬架单元(4)；所述驱动单元(2)采用轮边电机独立驱动所述车轮(1)；所述转向单元(3)为全轮独立转向单元，由电机为所述车轮(1)提供转向力矩；所述悬架单元(4)安装在所述车轮(1)与所述车架(5)之间，为双横臂式独立悬架；所述制动单元为液压制动单元，用于向所述车轮(1)提供制动力矩；所述制动单元包括：液压泵、输出阀、驻车电磁阀和制动卡钳；所述液压泵通过设置有输出阀和驻车电磁阀的制动管路与所述制动卡钳相连，所述驻车电磁阀为常开电磁阀，所述输出阀在制动管路内的压强达到设定值后打开；所述制动卡钳中的活塞能够在制动管路中液压油的推动下轴向移动，以压紧制动盘；液压泵收到制动信号后，开始增压，到达设定的压强后输出阀打开，制动管路内的油压上升后，推动制动卡钳中的活塞移动，压紧制动盘，制动车轮；当驻车时，首先启动液压泵工作，使制动管路压力上升，推动制动卡钳中的活塞移动，压紧制动盘，制动车轮；然后关闭驻车电磁阀，将制动管路中的压力保持在设定值后，液压泵停止工作，达到断电后驻车的目的；所述车架(5)上在车轮的相对侧固接有用于和另一个底盘模块进行拼接的连接机构，当需要将两个以上底盘模块拼接成一个完整的底盘时,通过所述连接机构将两个以上底盘模块连接起来；所述车架(5)上还设置有用于为所述驱动单元(2)、制动单元和转向单元(3)供电的供电接口以及分别为所述驱动单元(2)、制动单元和转向单元(3)发送驱动信号、制动信号和转向信号的信号接口；将每个底盘模块的供电线束以及信号线束分别整合为一个航空插头，将整车控制器的信号线以及电池箱的供电线也分别整合为一个航空插头，在拼接底盘的过程中直接插接在一起。