[发明专利]一种无人车在环快速仿真测试系统和方法有效
| 申请号： | 201810745904.5 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN109100155B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 赵祥模;徐志刚;田彬;承靖钧;王文威;闵海根;连心雨;胡常英;邵禹铭;周瑜;陈南峰;邸建辉 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭愿洁;彭家恩 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人车在环快速仿真测试系统，包括：虚拟仿真测试子系统，用于生成虚拟测试场景，并向测试台架控制子系统发送路面状态控制指令；测试台架控制子系统，用于模拟路面状态；还用根据无人车驾驶参数来评估无人车的驾驶性能；无人车控制子系统，用于根据虚拟测试场景对无人车进行驾驶控制。上述系统由于采用了虚拟现实技术和硬件在环相结合的仿真测试方式，因此，能够在室内实现可控制、可重复且有效的无人车在环快速仿真测试；而且由于其能够尽可能的穷举所有极端或者特殊的道路状况，因此，能充分保障无人驾驶车辆上路前的安全性、可靠性。本发明实施例还提供了一种无人车在环快速仿真测试方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 快速 仿真 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人车在环快速仿真测试系统，其特征在于，所述系统包括：虚拟仿真测试子系统、测试台架控制子系统和无人车控制子系统；其中，所述虚拟仿真测试子系统，用于生成虚拟测试场景，并向测试台架控制子系统发送与当前虚拟测试场景对应的路面状态控制指令；所述测试台架控制子系统，用于根据所述虚拟仿真测试子系统发送的路面状态控制指令模拟路面状态；还用于获取所述无人车的无人车驾驶参数，并根据所述无人车驾驶参数来评估所述无人车的驾驶性能；所述无人车控制子系统，用于根据虚拟测试场景对无人车进行驾驶控制，所述驾驶控制包括改变无人车行驶速度、改变无人车行驶方向、刹车、启动中的一项或者多项，所述无人车行驶在所述测试台架控制子系统的测试台架上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810745904.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
