[发明专利]一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统

摘要

本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系统由红外或可见光主动式导引头、图像处理计算机和外围电路组成。自主制导系统在弹药发射前上电，接收装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、实时在线标定、空中初始对准、多源融合导航、末端匹配制导等功能，实现在不依赖卫星导航条件下的自主导航与制导，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的精确制导作战任务。

主权项

1.一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，其特征在于包括：多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池；其中，所述多源融合导航子系统根据得到的地面装订信息、运动角速度、运动加速度、3轴磁场强度和气压高度信息，通过多源数据融合方法，得到制导弹药的导航信息，并将导航信息发送到控制与驱动单元；控制与驱动单元根据所述导航信息得到制导弹药的飞行位置，当制导弹药飞行至预定区域时，控制与驱动单元发送启动信号至末制导子系统，使得末制导子系统启动工作；所述末制导子系统采集图像信息，通过图像匹配运算锁定目标点，并得到主动式导引头视场轴与目标点的导引信息，将导引信息发送至控制与驱动单元；所述控制与驱动单元根据导引信息生成末端制导飞行控制指令，驱动舵机偏转完成飞行控制；电池分别给多源融合导航子系统、末制导子系统和控制与驱动单元提供电能。