[发明专利]含有不可控事件的自动制造系统的无死锁控制方法有效
| 申请号： | 201810747062.7 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108762221B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王升升;胡核算;樊一宏 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 含有不可控事件的自动制造系统的无死锁控制方法，通过部分可控全可观的自动制造系统的可行步长在线生成算法，得到含有不可控事件的自动制造系统可行步长；再通过部分可控全可观的自动制造系统的最优步长在线生成算法，得到含有不可控事件的自动制造系统最优步长；通过部分可控全可观的自动制造系统的死锁避免算法，从当前状态以含有不可控事件的自动制造系统最优步长进行预测，避免死锁。本发明采用边预测、边控制的实时在线运行方针，不需要提前设计控制器。根据在当前状态下预测到的状态进行分析判断，根据判断的结果及时地反馈给控制器，控制器做出恰当的控制决策，来决定在当前状态下需要发射那个变迁，从而避免在加工过程中出现死锁状态。 | ||
| 搜索关键词： | 含有 可控 事件 自动 制造 系统 死锁 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.含有不可控事件的自动制造系统的无死锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过部分可控全可观的自动制造系统的可行步长在线生成算法，得到含有不可控事件的自动制造系统可行步长Sufs；步骤二：在含有不可控事件的自动制造系统可行步长Sufs基础上，通过部分可控全可观的自动制造系统的最优步长在线生成算法，得到含有不可控事件的自动制造系统最优步长Suop；步骤三：通过部分可控全可观的自动制造系统的死锁避免算法，从当前状态以含有不可控事件的自动制造系统最优步长Suop进行预测，避免死锁。
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