[发明专利]一种永磁式曲面吸附装置

摘要

本发明公开了一种永磁式曲面吸附装置,包括复合导磁底座、中间隔磁座、上端盖、控磁开关、限位销钉、钢丝绳、导引轮和辅助吸盘：上端盖与中间隔磁座之间设有主动轴、被动轴和换向器；复合导磁底座内设有永磁体；辅助吸盘与复合导磁底座通过转轴相连，且辅助吸盘包括吸盘基体、吸盘永磁体、限位转动体、侧挡板、滑块、滑轨、弹簧和齿轮；钢丝绳一端与所述辅助吸盘内的滑块相连，另一端通过导引轮卷绕于所述换向器的输出轴。该装置利用多个永磁体作为吸附体对曲面进行吸附，避免了电磁铁吸附时可能出现的意外情况，同时，该装置能够实现单轴多吸盘联动控制，操作简单。

主权项

1.一种永磁式曲面吸附装置，其特征在于，包括复合导磁底座、中间隔磁座、上端盖、控磁开关、钢丝绳、导引轮和辅助吸盘，所述中间隔磁座可拆卸的连接于所述复合导磁底座上方，所述中间隔磁座设有凹腔，所述凹腔内设置有主动轴、被动轴和换向器，所述被动轴均匀分布在所述主动轴四周并与所述换向器相连，所述主动轴可带动所述被动轴旋转；所述上端盖可拆卸的连接于所述中间隔磁座上方；所述辅助吸盘可转动的连接于所述复合导磁底座四周；所述复合导磁底座内设有永磁体，所述控磁开关的一端与所述永磁体相连，另一端设有与中间隔磁座底面上的限位凹槽相配合的凸块，以控制所述永磁体的位置；所述辅助吸盘包括吸盘基体、吸盘永磁体、限位转动体、侧挡板、滑块、滑轨、弹簧和齿轮，所述吸盘基体侧面设有通孔，所述吸盘永磁体的两端均设有矩形凹槽且设置于所述通孔内，所述侧挡板可拆卸的连接于所述通孔两侧，所述限位转动体的一端与矩形凹槽相连，另一端设有与所述侧挡板上的限位凹槽相配合的凸块，以控制吸盘永磁体的位置；所述滑轨可拆卸地安装于所述吸盘基体上方，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述齿轮可拆卸的连接于所述吸盘永磁体；所述滑块底部设有凸齿，所述凸齿与所述齿轮相啮合，所述弹簧的一端与所述滑块相连，另一端与所述滑轨相连；所述钢丝绳的一端与所述滑块相连，另一端通过所述导引轮卷绕于所述换向器的输出轴。