[发明专利]一种基于内模控制的压水堆蒸汽发生器液位控制系统整定方法在审
| 申请号： | 201810747594.0 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108983607A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 徐祖华;赵均;樊庆立;邵之江 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 黄欢娣;邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于内模控制的压水堆蒸汽发生器液位控制系统整定方法，主要手段是将液位控制系统等效变换后根据串级控制回路进行整定。首先，根据方框图等效变换的方法，将压水堆蒸汽发生器液位控制系统等效转化为串级三冲量控制回路；然后，基于内模控制设计方法，整定等效串级控制回路；最后再将根据等效变换求取原液位控制系统的参数。所设计的方法不仅可以解决压水堆液位控制系统的整定问题，还可以解决控制回路中各环节的耦合，整定的控制器参数有清晰的数值解。 | ||
| 搜索关键词： | 液位控制系统 整定 蒸汽发生器 等效变换 控制回路 内模控制 串级 控制器参数 冲量控制 等效转化 控制系统 耦合 数值解 原液 清晰 环节 | ||
【主权项】：
1.一种基于内模控制的压水堆蒸汽发生器液位控制系统整定方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)利用方框图等效变换，将压水堆蒸汽发生器液位控制系统等效转化为串级三冲量控制系统结构；(2)利用(1)中等效转换后的串级三冲量控制回路，得到等效转换后的主副回路控制器参数与原液位控制回路中各环节参数之间的数值关系。(3)基于内模控制理论，设计等效串级三冲量控制回路中的主回路和副回路控制器参数整定步骤：先进行副回路控制器整定，完成后将副回路整体近似为一阶环节进行主回路控制器整定。(4)根据整定后的等效串级三冲量控制器参数反算压水堆蒸汽发生器液位控制系统各环节参数，完成整定。
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