[发明专利]按摩机

摘要

本发明提供一种按摩机。按摩机包括：在肌肉硬度测定模式时，通过恒速控制向给定方向对进退用马达进行旋转驱动从而将施疗器向被施疗者的身体逐渐压入的单元；在进退用马达的驱动中监视流过进退用马达的马达电流的变化率，在马达电流的变化率成为给定的阈值以上时停止进退用马达的驱动的单元；在进退用马达的驱动停止后，通过恒速控制对敲击用马达进行旋转驱动来使施疗器进行敲击动作的单元；在敲击用马达的驱动中检测流过敲击用马达的马达电流的电流检测单元；以及基于由电流检测单元检测的马达电流测定被施疗者的肌肉硬度的单元。

主权项

1.一种按摩机，具备测定被施疗者的肌肉硬度的肌肉硬度测定模式，该按摩机的特征在于，包括：施疗器驱动单元，具备将第一电动马达作为驱动源并用于使施疗器进行按摩动作的按摩机构；移动机构，将第二电动马达作为驱动源并用于使所述施疗器驱动单元向相对于所述被施疗者的身体接近、分离的方向移动；第二电动马达驱动单元，在所述肌肉硬度测定模式时，通过恒速控制向给定方向对所述第二电动马达进行旋转驱动，将所述施疗器向所述被施疗者的身体逐渐压入；第二电动马达驱动停止单元，在所述第二电动马达驱动单元对所述第二电动马达的驱动中，监视流过所述第二电动马达的马达电流的变化率，在所述马达电流的变化率成为给定的阈值以上时，停止所述第二电动马达的驱动；第一电动马达驱动单元，在所述第二电动马达驱动停止单元停止所述第二电动马达的驱动后，通过恒速控制对所述第一电动马达进行旋转驱动，使所述施疗器进行按摩动作；电流检测单元，在所述第一电动马达驱动单元对所述第一电动马达的驱动中，检测流过所述第一电动马达的马达电流；以及肌肉硬度测定单元，基于由所述电流检测单元检测的马达电流，测定所述被施疗者的肌肉硬度。