[发明专利]一种智能拆垛出库装车系统及其拆垛出库方法

摘要

本发明涉及一种智能拆垛出库装车系统及其拆垛出库方法，包括若干重盘输送线和出库输送线，重盘输送线后侧均设置固定挡板，靠近出库输送线的重盘输送线设置有称重传感器和限位挡板，重盘输送线上方设置支架，所述支架上依次设置横移车、升降架、转盘、抓手安装架和若干抓手，支架和抓手安装架上分别设置第一、第二视觉检测装置，支架上还安装安装可将包袋依次送出的拆垛输送线的安装平台，所述拆垛输送线出料端连接出库输送线，所述出库输送线上设置称重计数器，所述智能拆垛出库装车系统及其拆垛出库方法完成出库自动拆垛，计数、计重，实现出库拆垛装车过程的无人化、自动化、智能化，降低运行成本，解决用工难问题，提高企业管理水平。

主权项

1.一种智能拆垛出库装车系统，其特征在于：包括若干重盘输送线(1)和出库输送线(2)，所述重盘输送线(1)后侧均设置固定挡板(11)，靠近出库输送线(2)的重盘输送线(1)设置有称重传感器(12)和限位挡板(13)，所述重盘输送线(1)上方设置支架(3)，所述支架(3)上设置横移车(31)，所述横移车(31)上设置升降架(32)，所述升降架(32)下端连接转盘(33)，所述转盘(33)连接抓手安装架(34)，抓手安装架(34)下方连接若干抓手(35)，所述支架(3)上设置视觉检测装置(4)，所述支架(3)上还设置安装平台(51)，所述安装平台(51)上设置可将包袋依次送出的拆垛输送线(5)，所述拆垛输送线(5)出料端连接出库输送线(2)。