[发明专利]基于空间探索的无人机自主拍摄方法有效
| 申请号： | 201810748205.6 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109241820B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 毛一年;刘新民;张邦彦;袁欣 | 申请（专利权）人： | 北京二郎神科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于空间探索的无人机自主拍摄方法，其包括以下步骤：1、设定需要探索的目的位置；2、无人机从其当前位置向目的位置飞行，且在飞行过程中不断拍摄当前画面；3、从当前画面中提取画面特征，将画面特征输入到目标识别模型，目标识别模型输出在当前画面中识别出的目标的类型；4、如果识别出的目标类型属于预设目标类型，则无人机调整自身的当前位置以及拍摄视角，并进行目标拍摄；5、如果无人机尚未到达目的位置，则返回到步骤2。通过无人机飞行过程中的场景和目标物体分析，快速到达最佳拍摄位置后取景拍照，这样，用户就可以节约控制无人机拍照所需的时间和精力，也不需要具备熟练的操作技能，用户体验和产品吸引力大大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 探索 无人机 自主 拍摄 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间探索和目标识别的无人机自主拍摄方法，其包括以下步骤：步骤1、设定需要探索的目的位置；步骤2、无人机从其当前位置向所述目的位置飞行，且在飞行过程中不断拍摄当前画面；步骤3、从所述当前画面中提取画面特征，将画面特征输入到目标识别模型，所述目标识别模型输出在所述当前画面中识别出的目标的类型；步骤4、如果识别出的目标类型属于预设目标类型，则所述无人机调整自身的当前位置以及拍摄视角，并进行目标拍摄；步骤5、如果所述无人机尚未到达所述目的位置，则返回到步骤2。
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