[发明专利]一种基于虚拟现实和惯性动捕的脑卒中康复训练系统

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实和惯性动捕的脑卒中康复训练系统，包括动作捕捉设备、虚拟现实人机交互设备以及反馈设备；所述动作捕捉设备与所述虚拟现实人机交互设备通信连接，所述虚拟现实人机交互设备与所述反馈设备通信连接。本发明基于虚拟现实技术和动作捕捉技术，探索了一种新型的治疗和康复的系统。用技术代替了传统医师的职位，节省了大量人力。利用虚拟现实技术将治疗过程游戏化，使治疗过程不再枯燥乏味。另外，新型技术的加入，节省了大量的治疗成本。

主权项

1.一种基于虚拟现实和惯性动捕的脑卒中康复训练系统，其特征在于：包括动作捕捉设备、虚拟现实人机交互设备以及反馈设备；所述动作捕捉设备与所述虚拟现实人机交互设备通信连接，所述虚拟现实人机交互设备与所述反馈设备通信连接；所述动作捕捉设备包括数据采集单元、数据传输单元和数据处理单元；所述数据采集单元为安装在患者各个关节部位的节点惯性传感器；所述数据传输单元安装在所述数据采集单元上；所述数据处理单元通过所述数据传输单元与所述数据采集单元连接；所述数据处理单元根据反向运动学算法处理所述数据采集单元采集的数据，通过Unity 3D软件建立起对应患者实时动作状态的三维模型；所述虚拟现实人机交互设备包括游戏任务训练模块和训练效果评估模块；患者通过所述游戏任务训练模块选定需要康复的肢体部位及相应的游戏任务进行康复训练，所述游戏任务为康复训练任务；所述训练效果评估模块对患者康复训练的过程进行评分；实时采集所述数据处理单元建立的的患者实时动作状态的三维模型，对比患者实时动作状态与标准动作的相似程度并进行评估；所述反馈设备对患者的训练效果评估结果进行反馈。