[发明专利]CLOOS焊接机器人焊枪修复方法

摘要

本发明公开了一种CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法，焊枪的导电嘴由内管和外套管构成，内管为黄铜管或红铜管，外套管为黄铜管；导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为：S11、选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接；温度为710℃‑810℃；S12、焊枪8字形移动火焰；S13、外套管用磷铜焊条；导电嘴内管为黄铜管的修复焊接方法为：S21、采用含硅的焊丝，内管焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°‑78°；采用左焊法焊接，焊丝与焊件表面倾斜20°‑40°，焊接时焊咀和焊丝要交叉均匀摆动。本发明优点在于专为修复CLOOS焊接机器人焊枪而设计，达到延长CLOOS机器人焊枪使用寿命，节约资源之目的。

主权项

1.一种CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法，所述焊枪的导电嘴由内管和外套管构成，所述内管为黄铜管或红铜管，所述外套管为黄铜管；其特征在于：/n所述导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为：/nS11、焊前清除干净需要修复焊缝两侧的锈、油污，焊缝表面采用锉刀、金属刷或砂纸进行打磨除去表面的氧化膜；内管焊缝选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接；所述磷铜焊条的钎焊温度为710℃-810℃，采用焊剂301作为助熔剂；火焰采用中性焰；/nS12、内管焊接时，对焊缝周围进行预热，将火焰的焰心末端与工件表面保持2-6mm的间隔；先进行内管焊接，焊枪8字形移动火焰，施焊时要兼顾焊件与焊丝的加热；焊接一次完成；内管焊接完成后保温、冷却，然后进行内管表面修磨，最后进行管内注水试验，在保证内管无漏水现象施焊外套管；/nS13、为保证不受外套管焊接时造成内管焊缝缺陷，外套管选用的填充材料也为磷铜焊条，将外套管焊缝均匀焊接完后进行保温处理，然后进行表面修磨；/n所述导电嘴内管为黄铜管的修复焊接方法为：/nS21、采用含硅的焊丝，内管焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°-78°；内管开始焊接前首先采用烤枪迅速加热焊件，所述烤枪加热时与工件所成的角度为80°-90°，然后再逐渐减小，焰芯距熔池5-10mm；内管焊接时采用左焊法焊接，施焊时先将金属加热到熔融状态，再填充焊丝，焊丝与焊件表面倾斜20°-40°，焊接时焊咀和焊丝要交叉均匀摆动，以避免焊接缺陷；内管焊完保温、冷却后进行内管表面修磨，然后进行管内注水试验；在保证内管无漏水现象施焊外套管；为保证不受外套管焊接时造成内管焊缝缺陷，外套管选用的填充材料为黄铜焊条，焊后进行350-450℃消除应力退火处理，然后进行表面修磨处理。/n