[发明专利]一种毫米波雷达GPU实时三维成像方法有效

专利信息
申请号: 201810749676.9 申请日: 2018-07-10
公开(公告)号: CN108957450B 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 张秀锋 申请(专利权)人: 西安恒帆电子科技有限公司
主分类号: G01S13/90 分类号: G01S13/90
代理公司: 西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260 代理人: 张梅娟
地址: 710075 陕西省西安市*** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明属于雷达成像领域,公开了一种毫米波雷达GPU实时三维成像方法,包括:在CPU端,获取雷达系统参数和三维场景回波数据;并对目标场景进行网格划分,获取三维目标场景的成像区域;在GPU端,从CPU端获取系统参数和回波数据,调用CUDA傅里叶变换接口函数实现回波数据在距离‑竖直‑角度三个维度的傅里叶变换;在GPU端设计线性插值内核函数,实现波数域从距离‑竖直‑角度到X‑Y‑Z采样均匀化;在GPU端,调用CUDA傅里叶变换接口函数实现插值后的数据在X‑Y‑Z三个维度的逆傅里叶变换,实现三维成像;本发明用于提高毫米波雷达三维实时成像效率,达到实时处理雷达回波数据的目的。
搜索关键词: 一种 毫米波 雷达 gpu 实时 三维 成像 方法
【主权项】:
1.一种毫米波雷达GPU实时三维成像方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,在CPU端获取系统参数和三维场景回波信号,并对所述目标场景进行网格划分,将系统参数和三维场景回波数据拷贝至GPU端;步骤2,在GPU端将所述三维场景回波数据变换到距离‑竖直‑角度三维波数域,进行角度维匹配滤波,并将匹配滤波后的三维波数域数据变换到距离‑竖直二维波数域;步骤3,将所述角度维匹配滤波之后的距离‑竖直二维波数域的回波数据在空间波数域进行非均匀采样向均匀采样的Stolt插值运算,并进行三维逆傅里叶变换获得直角坐标系下三维场景的图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安恒帆电子科技有限公司,未经西安恒帆电子科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810749676.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top