[发明专利]一种毫米波雷达GPU实时三维成像方法有效
| 申请号： | 201810749676.9 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN108957450B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 张秀锋 | 申请（专利权）人： | 西安恒帆电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/90 | 分类号： | G01S13/90 |
| 代理公司： | 西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260 | 代理人： | 张梅娟 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于雷达成像领域，公开了一种毫米波雷达GPU实时三维成像方法，包括：在CPU端，获取雷达系统参数和三维场景回波数据；并对目标场景进行网格划分，获取三维目标场景的成像区域；在GPU端，从CPU端获取系统参数和回波数据，调用CUDA傅里叶变换接口函数实现回波数据在距离‑竖直‑角度三个维度的傅里叶变换；在GPU端设计线性插值内核函数，实现波数域从距离‑竖直‑角度到X‑Y‑Z采样均匀化；在GPU端，调用CUDA傅里叶变换接口函数实现插值后的数据在X‑Y‑Z三个维度的逆傅里叶变换，实现三维成像；本发明用于提高毫米波雷达三维实时成像效率，达到实时处理雷达回波数据的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 gpu 实时 三维 成像 方法 | ||
【主权项】：
1.一种毫米波雷达GPU实时三维成像方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在CPU端获取系统参数和三维场景回波信号，并对所述目标场景进行网格划分，将系统参数和三维场景回波数据拷贝至GPU端；步骤2，在GPU端将所述三维场景回波数据变换到距离‑竖直‑角度三维波数域，进行角度维匹配滤波，并将匹配滤波后的三维波数域数据变换到距离‑竖直二维波数域；步骤3，将所述角度维匹配滤波之后的距离‑竖直二维波数域的回波数据在空间波数域进行非均匀采样向均匀采样的Stolt插值运算，并进行三维逆傅里叶变换获得直角坐标系下三维场景的图像。
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