[发明专利]一种无人机系统计算迁移方法有效
| 申请号： | 201810750302.9 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109062677B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李修建;董洛兵;王菲;刘吉英;朱炬波;朱梦均;衣文军 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学;西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;H04B7/185;H04L29/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机系统计算迁移方法及服务器，该方法包括：接收来自于无人机的计算任务；对计算任务内部的函数进行识别，获得函数依赖关系；据此将函数分为本地依赖和可迁移；并对计算任务进行分层建立层次化模型；通过迭代运算在模型运行所耗资源最小时获得最佳划分点，输出划分点给无人机；接收来自于无人机的迁移任务；迁移任务为位于划分点之后的节点包含的计算任务；在迁移任务内部的函数为可迁移时，根据当前信道稳定性和服务器负载状况选择执行或拒绝迁移任务。该方案解决了组件关系复杂、难以划分粒度、受宽带动态影响的问题，实现了根据实时变化的无线信道环境，划分计算迁移点，提高无人机执行计算任务实时处理和续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 系统 计算 迁移 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机系统计算迁移方法，其特征在于，包括：步骤1，接收来自于无人机的计算任务；步骤2，对所述计算任务内部的函数进行识别，获得函数的依赖关系；根据所述函数之间的依赖关系将所述函数分为本地依赖和可迁移；步骤3，根据所述函数之间的依赖关系对所述计算任务进行分层并建立计算任务层次化模型；通过迭代运算在所述计算任务层次化模型运行所耗资源最小时获得最佳划分点，输出所述划分点的数据给所述无人机；步骤4，接收来自于所述无人机的迁移任务；所述迁移任务为位于所述划分点之后的节点包含的计算任务；步骤5，在所述迁移任务包含的计算任务内部的函数为可迁移时，根据当前信道的稳定性和服务器的负载状况选择执行所述迁移任务或拒绝执行所述迁移任务。
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