[发明专利]基于图像配准的机动车违法鸣笛抓拍系统有效
申请号: | 201810750656.3 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN109858479B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 张南雄;魏敦楷;李宏斌 | 申请(专利权)人: | 上海其高电子科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/62;G06T7/33;G06T7/80;G08G1/017 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王毓理;王锡麟 |
地址: | 200090 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于图像配准的机动车违法鸣笛抓拍系统,包括:用于实时采集音频和图像的集成式麦克风阵列、用于实时采集高解析度图像的高清摄像机、控制单元和图像配准系统,通过分别采集同一时刻低解析度图像和高解析度图像,获取两帧图像的特征点和特征点描述子,由特征点描述子计算获得特征点相似度,然后可以基于特征点相似度排序获取两帧图像相似度最高且位置在图像上固定的六对特征点为匹配特征点,也可以手动选择六对特征点为匹配特征点,最后通过线性坐标变换计算出两帧图像的图像间变换系数,实现鸣笛抓拍系统的精确校准。本发明能够自动精确校准集成式麦克风阵列和高清摄像机的相对位置信息。本发明可以在每次鸣笛触发后进行集成式麦克风阵列和高清摄像机位置校准。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 机动车 违法 鸣笛 抓拍 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像配准的机动车违法鸣笛抓拍系统,包括:用于实时采集音频和图像的集成式麦克风阵列、用于实时采集高解析度图像的高清摄像机、控制单元和图像配准系统,其中:集成式麦克风阵列包含多个麦克风组成的麦克风阵列和一个用于采集低解析度图像的摄像机,控制单元监测鸣笛发生时从集成式麦克风阵列获取叠加有鸣笛声源中心位置坐标的一帧低解析度图像,并同时从高清摄像机获取一帧高解析度图像并输出至图像配准系统,图像配准系统获取低解析度图像和高解析度图像之间的图像间变换系数,得到鸣笛声源的中心位置坐标在高解析度图像上对应位置,并通过图像目标识别技术识别得到此位置对应车辆的车牌信息。
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