[发明专利]旋翼飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 201810751151.9 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110498038A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;克里斯托弗·M·博思韦尔 | 申请（专利权）人： | 贝尔直升机德事隆公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C3/36 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高岩;陈炜<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及旋翼飞行器以及用于控制旋翼飞行器的方法。在实施方式中，旋翼飞行器包括：旋翼系统；传感器；飞行控制装置；以及飞行控制计算机(FCC)，FCC耦接至旋翼系统、传感器和飞行控制装置，FCC被配置成：确定旋翼系统的旋转速度；根据旋翼系统的旋转速度，从多个气动伺服弹性滤波器配置中选择第一气动伺服弹性滤波器配置，气动伺服弹性滤波器配置是与旋翼系统的不同旋转速度对应的预定配置；从传感器接收信号；根据第一气动伺服弹性滤波器配置对信号滤波；并且根据滤波的信号调整飞行控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼系统 气动伺服弹性 滤波器配置 飞行控制装置 旋翼飞行器 传感器 传感器接收信号 飞行控制计算机 信号调整 信号滤波 预定配置 滤波 耦接 配置 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：/n确定旋翼飞行器的旋翼系统的旋转速度；/n根据所述旋翼系统的旋转速度，从多个气动伺服弹性滤波器配置中选择第一气动伺服弹性滤波器配置，所述气动伺服弹性滤波器配置中的每一个是与所述旋翼系统的不同的相应旋转速度对应的预定配置；/n从所述旋翼飞行器的传感器接收信号；/n根据所述第一气动伺服弹性滤波器配置对所述信号滤波；以及/n根据经滤波的信号调整所述旋翼飞行器的飞行控制装置。/n
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