[发明专利]一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置及方法

摘要

本发明提供了一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置及方法，涉及辅助驾驶技术领域，本发明通过获取行驶状态下驾驶员的生理信息、交互信息和巡航控制装置表现值，计算估测信任度，再通过获取当前状态下的行驶信息，结合估测信任度，计算期望加速度，再利用纵向运动模型，生成行驶控制信息，控制车辆进行自适应巡航。通过本发明的技术方案，有利于提高计算驾驶员对自适应巡航控制装置信任度的准确性，提高了车辆巡航的安全性和可靠性，提升了驾驶员的使用体验。

主权项

1.一种基于驾驶员信任度的自适应巡航控制装置，其特征在于，包括：生理信息采集单元，人机交互判断单元，车辆信息采集单元，信任度计算单元以及巡航控制单元；所述生理信息采集单元用于采集巡航过程中驾驶员的生理信息；所述人机交互判断单元用于判断巡航过程中驾驶员与车辆之间是否发生交互，并生成对应的交互信息；所述车辆信息采集单元用于采集所述车辆的行驶信息；所述信任度计算单元的输入端连接于所述生理信息采集单元和所述人机交互判断单元的输出端，所述信任度计算单元用于根据所述生理信息和所述交互信息，计算估测信任度；所述巡航控制单元的输入端连接于所述车辆信息采集单元和所述信任度计算单元的输出端，所述巡航控制单元用于根据所述估测信任度和所述行驶信息，生成行驶控制信息。