[发明专利]基于光谱视觉协同感知的多源质量监测方法有效
申请号: | 201810751924.3 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN109064452B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 柏连发;韩静;张毅;王克鸿;郭逸汀;赵壮;孙钡;彭冲冲 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/771;G06V10/764;G06K9/62 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 张学彪 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于光谱视觉协同感知的多源质量监测方法,包括以下步骤:1)、采集焊接电流参数,在电流的峰值时刻采集熔池的光谱数据,在电流的基值时刻采集熔池的视觉图像;2)、基于步骤1)得到的光谱数据,选取特征波段,根据特征波段进行LPP‑KNN分类来实现保护气流量的质量监测;3)、基于步骤1)得到的熔池的视觉图像CC‑KNN的焊速稳定性监测;4)、基于步骤1)得到的光谱数据先验阈值的光谱处理进行母材缺陷监测。本发明的基于光谱视觉协同感知的多源质量监测方法中各种算法均计算简单高效,实时性强。通过视觉的分类和光谱的分类相结合,可在线定位的质量问题类别更多、准确率更高、性能更加稳定。而且本发明不限于单一焊接工艺和单一材料。 | ||
搜索关键词: | 基于 光谱 视觉 协同 感知 质量 监测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于光谱视觉协同感知的多源质量监测方法,其特征在于:包括以下步骤:1)、采集焊接电流参数,在电流的峰值时刻采集熔池的光谱数据,在电流的基值时刻采集熔池的视觉图像;2)、基于步骤1)得到的光谱数据,选取特征波段,根据特征波段进行LPP‑KNN分类来实现保护气流量的质量监测;3)、基于步骤1)得到的熔池的视觉图像CC‑KNN的焊速稳定性监测;4)、基于步骤1)得到的光谱数据先验阈值的光谱处理进行母材缺陷监测。
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