[发明专利]一种自动售货机的新型出货方式

摘要

本发明属于自动售货机技术领域，具体的说是一种自动售货机的新型出货方式，该出货方式包括如下步骤：主控系统控制升降台运动到相应商品的位置，机械抓手抓取物品放在传送带上；抓取结束后，升降台自动升降到出货口的位置，传送带启动将商品送至出货口；当自助售货机闲置5分钟无人操作时，主控系统默认无人购买商品，将控制升降台退回到初始位置；当消费者选定商品后，主控系统会按照指定的商品种类，控制机械手根据货量情况抓取不同货位上的相应商品；当消费者选定的商品在其货位上的数量不够时，主控系统会控制机械手抓去其他货位上的对应商品。本发明提供的一种自动售货机的新型出货方式操作简单、效率高、出货灵活。

主权项

1.一种自动售货机的新型出货方式，其特征在于：该自动售货机包括机体外壳、整机电源、照明系统、支付系统、出货系统、交互面板和主控系统，所述机体外壳是构成自动售货机结构主体的金属外壳，机体外壳上带有商品展示窗和取物口；所述整机电源用于为内部设备供电，整机电源具备稳压、变压分配以及抗干扰防漏电等功能；所述照明系统用于为样品展示窗口提供照明；所述支付系统包括主控部分、传感器部件、驱灯组件、A/D转换器、外部存储、电机、模式选择、电源板；所述出货系统用于将货物运出，便于消费者取货；所述交互面板利用触摸屏进行产品选择及扫码支付的交互面板，同时负责联网功能；所述主控系统主要负责控制本地支付系统，收到支付成功的信息后控制货道电机进行出货，完成整个业务逻辑；其中，/n该出货方式包括如下步骤：/n步骤一：主控系统控制升降台运动到相应商品的位置，机械抓手抓取物品放在传送带上；若消费者购买多件商品，则机械抓手优先抓取位于右排的的商品，并且每次只能抓取四件；抓取结束后，升降台自动升降到出货口的位置，传送带启动将商品送至出货口；/n步骤二：当消费者需要连续购买时，升降台不再回归到初始位置，而是直接从出货口的位置继续升降取货，持续购买的用时从27秒节省为7秒；/n步骤三：当自助售货机闲置5分钟无人操作时，主控系统默认无人购买商品，将控制升降台退回到初始位置；/n步骤四：当消费者选定商品后，主控系统会按照指定的商品种类，控制机械手根据货量情况抓取不同货位上的相应商品，即交替出货，避免有的货位商品售罄，而有的货位商品原封未动；/n步骤五：当消费者选定的商品在其货位上的数量不够时，主控系统会控制机械手抓去其他货位上的对应商品。/n