[发明专利]采用热熔水泥的大型3D打印机

摘要

本发明公开了一种采用热熔水泥的大型3D打印机，包括：垂直支撑和垂直运动装置，包括垂直立柱、旋转平台和垂直驱动组件；水平支撑悬臂和极径运动装置，包括水平支撑悬臂和极径驱动组件；打印头装置，包括具有热熔功能的打印头和供料组件。通过旋转平台驱动的水平支撑悬臂的旋转(极角方向)运动、打印头沿水平悬臂(极径方向)的径向运动、与垂直运动装置的上下(Z向)运动实现三维运动；供料组件用于输送热熔水泥打印材料至打印头，打印头将热熔水泥热熔并挤压至打印喷嘴，完成打印工艺。该3D打印机结构轻便，安装简单、运输方便，可安装在建筑塔吊上或直接安装在现有建筑上，不但可用于车间的打印作业，也可直接应用于建筑现场的打印建造。

主权项

1.一种采用热熔水泥的大型3D打印机，其特征在于，包括：垂直支撑和垂直运动装置，包括垂直立柱、旋转平台、机座和垂直驱动组件，所述垂直立柱安装在所述旋转平台上，所述旋转平台安装在所述机座内部，所述垂直驱动组件安装在所述垂直立柱内部，所述旋转平台安装在所述机座内部。水平支撑悬臂和极径驱动装置，包括水平支撑悬臂和极径驱动组件，所述水平悬臂的一端可拆卸地安装在所述垂直立柱的垂直驱动组件的滑块上，所述垂直驱动组件用于驱动所述水平悬臂上下移动；所述极径驱动组件安装在所述水平悬臂内部；打印头装置，包括具有热熔挤出和给料功能的打印头和供料组件，所述打印头可拆卸地安装在所述水平悬臂的滑块上，所述极径驱动组件与所述打印头滑块连接，用于驱动所述打印头沿所述水平悬臂做极径运动；所述供料组件包括冷料装置和热料装置，所述冷料装置安装在所述垂直立柱的上端，位置高于所述热料装置；所述热料装置安装在所述打印头的上端。