[发明专利]立方星质量矩双对称布局姿态控制装置在审
| 申请号： | 201810752986.6 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109080851A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陆正亮;胡远东;钱鹏俊;查杨生;马海宁;张晓华 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/10 | 分类号： | B64G1/10;B64G1/24;G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立方星质量矩双对称布局姿态控制装置，包括控制模块、运动机构和固定装置，控制模块包括系统控制板和电机驱动板，4个电机驱动板固定在系统控制板上，通过软排线与直线电机连接，4个直线电机两两平行，垂直对称布置，直线电机和配重块构成运动机构，固定装置限制运动机构运动自由度，并固定直线电机轴，直线电机可以在导轨槽中自由平动，固定装置和控制模块通过四角通孔和螺柱确定相对位置关系。本发明使用双对称的配重块布局方式，减小了本装置占用空间，简化了卫星的运动学和动力学模型，实现执行机构的有效控制。 | ||
| 搜索关键词： | 直线电机 固定装置 控制模块 双对称 姿态控制装置 电机驱动板 系统控制板 运动机构 配重块 质量矩 固定直线电机 相对位置关系 装置占用空间 动力学模型 布局方式 垂直对称 机构运动 限制运动 有效控制 自由平动 导轨槽 软排线 运动学 减小 螺柱 通孔 平行 卫星 | ||
【主权项】：
1.一种立方星双对称质量矩姿态控制装置，通过四角通孔和螺柱实现质量矩装置在立方星内部的位置固定；其特征在于：其主体部分占用100mm×100mm×40mm的空间，所述立方星质量矩姿态控制装置包括控制模块（1）、运动机构（2）和固定装置（3），运动机构（2）固定在固定装置（3）的顶面，控制模块（1）固定在固定装置的正上方，且控制模块（1）位于运动机构（2）的正上方。
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