[发明专利]一种多无人机协作构建三维调查地图的方法和装置有效
| 申请号： | 201810753172.4 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109029422B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 丁磊 | 申请（专利权）人： | 北京木业邦科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 100040 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多无人机的三维地图构建方法、装置、系统及其电子设备和计算机可读存储介质，所述方法包括获取至少两个无人机在飞行过程中采集的带有环境调查数据的至少两个地图数据；基于所述至少两个地图数据，生成融合的带有所述环境调查数据的三维调查地图。本发明通过多个无人机感知自身周围的树木和环境数据信息，来构建增强式的三维地图。其中每一台无人机均独立构建地图并完成对应区域的调查，同时后台服务器端将各个无人机的三维地图信息进行融合处理，并通过后台服务器和各个无人机之间的信息交互分享融合后的地图，避免不同无人机对同一部分进行重复探测，保证系统能尽快完成整个未知区域的三维地图构建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 协作 构建 三维 调查 地图 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多无人机协作构建三维调查地图的方法，其特征在于，包括：获取至少两个无人机在飞行过程中采集的带有环境调查数据的至少两个地图数据；基于所述至少两个地图数据，生成融合的带有所述环境调查数据的三维调查地图。
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