[发明专利]一种基于图像声呐的水下定位系统的工作方法有效
| 申请号： | 201810753834.8 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108614269B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李海;林七贞;查文富;王彬;张志雄;吴振磊;程智慧;蔡林桓;艾军;涂韶华;段文杰;何超;张莹;康路遥;刘畅;彭琰;刘伟 | 申请（专利权）人： | 武汉长江航道救助打捞局 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S15/89;G01S7/521;G01S19/14 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 吴晓颖 |
| 地址： | 430014 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于水下定位、坐标获取技术领域，提供一种基于图像声呐的水下定位系统的工作方法，该系统包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。本发明采用基于图像声呐的水下定位技术方法，能够在水下作业过程中，快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值，操作简单易行，系统造价低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 声呐 水下 定位 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像声呐的水下定位系统，其特征在于：包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，并通过螺丝拧紧固定，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。
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