[发明专利]混合动力汽车在高压电池功率严重受限情况的扭矩控制方法有效
| 申请号： | 201810754644.8 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108909701B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李永强;钟发平;周文太;王博;王晨;于海生;张彤 | 申请（专利权）人： | 科力远混合动力技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/10 | 分类号： | B60W20/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种混合动力汽车在高压电池功率严重受限情况的扭矩控制方法，车辆进入高压电池功率受限模式后，设定行星架目标转速和高压电池目标功率，确定行星架角加速度；之后根据当前工况下需要发动机响应的总的需求功率计算得到发动机的目标扭矩，并根据当前的整车执行扭矩、发动机实际扭矩和行星架角加速度分别计算得到小电机的目标扭矩和大电机的目标扭矩，整车执行扭矩根据高压电池用于整车驱动的功率和发动机的实际输出功率计算得到，高压电池用于整车驱动的功率根据高压电池实际功率和根据高压电池当前SOC设定的高压电池目标功率经PI控制器计算得到。本发明方法，简单可行，避免高压电池功率超限的同时，满足车辆驾驶扭矩需求。 | ||
| 搜索关键词： | 高压电池 目标扭矩 行星架 发动机 混合动力汽车 目标功率 扭矩控制 整车驱动 受限 整车 实际输出功率 车辆驾驶 功率受限 目标转速 扭矩需求 实际功率 实际扭矩 需求功率 大电机 小电机 超限 响应 | ||
【主权项】：
1.一种混合动力汽车在高压电池功率严重受限情况的扭矩控制方法，其特征在于：在高压电池功率严重受限时，整车控制器判断发动机是否已经起动，若是则车辆直接进入高压电池功率受限模式，否则先控制发动机起动，之后车辆再进入高压电池功率受限模式；车辆进入高压电池功率受限模式后，首先整车控制器根据整车初始需求扭矩和当前实际车速设定行星架目标转速、根据高压电池当前SOC设定高压电池目标功率，确定行星架角加速度；之后整车控制器根据当前工况下需要发动机响应的总的需求功率计算得到发动机的目标扭矩，并根据当前的整车执行扭矩、发动机实际扭矩和行星架角加速度分别计算得到小电机的目标扭矩和大电机的目标扭矩，其中，整车执行扭矩根据高压电池用于整车驱动的功率和发动机的实际输出功率计算得到，高压电池用于整车驱动的功率根据高压电池实际功率和根据高压电池当前SOC设定的高压电池目标功率经PI控制器计算得到；最后，整车控制器将发动机的目标扭矩发送至发动机控制器中控制执行，将小电机的目标扭矩、大电机的目标扭矩分别发送至相对应的小电机控制器、大电机控制器中控制执行。/n
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