[发明专利]一种无人车紧急车辆避让能力测试方法及测试场在审
| 申请号： | 201810754925.3 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109030021A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 赵祥模;王润民;徐志刚;邓晓峰;孙朋朋;刘丁贝;李骁驰;刘占文;朱宇;闵海根 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 黄小梧 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人车紧急车辆避让能力测试方法及测试场包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应；场景布置为：所述测试场包括道路，将待测车辆置于所述道路上，控制参考车辆在与待测车辆同一车道或相邻车道的前方或后方行驶，且参考车辆与待测车辆保持可避让距离，控制紧急车辆从与待测车辆同一车道或相邻车道的后方靠近待测车辆；所述待测车辆响应为：在紧急车辆从与待测车辆同一车道或相邻车道的后方靠近待测车辆时，待测车辆作出避让紧急车辆的动作，优先让紧急车辆行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急车辆 避让 相邻车道 测试 车道 场景布置 车辆响应 能力测试 无人车 行驶 参考 | ||
【主权项】：
1.一种无人车紧急车辆避让能力测试方法，其特征在于，包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应；所述场景布置为：所述测试场包括道路，将待测车辆置于所述道路上，控制参考车辆在与待测车辆同一车道或相邻车道的前方或后方行驶，且参考车辆与待测车辆保持可避让距离，控制紧急车辆从与待测车辆同一车道或相邻车道的后方靠近待测车辆；所述待测车辆响应为：在紧急车辆从与待测车辆同一车道或相邻车道的后方靠近待测车辆时，待测车辆作出避让紧急车辆的动作，优先让紧急车辆行驶。
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