[发明专利]一种草莓采摘装置

摘要

一种草莓采摘装置，所述采摘装置设置在支架上，所述采摘装置包括调节部和切割部；切割部包括设置在基板前表面上的定位环，定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；固定叉部包括第一叉体和第一柄体，第一叉体的右端固定在第一柄体的左端上，第一叉体向左开口，第一柄体的右端固定在定位环的右侧内壁上；滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，第二叉体向右开口，第二柄体的左端可移动地贯穿定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与第二驱动装置相连；输送部包括输送带、输送带主动轴和输送带从动轴，输送带的入口端与定位环通过连接管相连。

主权项

1.一种草莓采摘装置，其特征在于：所述采摘装置设置在支架上，所述采摘装置包括调节部，所述调节部包括竖直架和水平架，所述竖直架包括沿着水平方向相对设置的两个丝杠，所述丝杠的底端与第一电机的输出轴同轴相连，所述丝杠的顶端竖直向上延伸；定义以所述水平方向为x轴方向，以所述竖直方向为z轴方向，所述x轴与所述z轴相交于o点，且定义经过o点且同时垂直于x轴和z轴的方向为y轴方向；所述水平架包括沿着x轴方向延伸的水平杆，所述水平杆的两端设有可分别套设在两侧丝杠上的套体，且所述套体的内壁面与所述丝杠相啮合；所述采摘装置还包括切割部，所述切割部包括基板，所述基板的后表面可滑动套设在所述水平杆上，所述切割部还包括驱动所述基板沿着所述水平杆滑动的第一驱动装置；所述第一驱动装置包括分别设置在水平杆左右两侧的主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴均沿z轴方向延伸，所述主动轴的底端与第二电机的输出轴同轴相连，所述从动轴可转动地设置在支架上，所述主动轴和所述从动轴通过皮带相连；所述皮带的一侧与所述基板的后表面固定相连，以带动所述基板沿着所述水平杆左右滑动；所述切割部还包括设置在基板前表面上的定位环，所述定位环与xoy平面相平行，且所述定位环的后侧面固定在所述基板的前表面上，所述定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；所述固定叉部包括第一叉体和第一柄体，所述第一叉体的右端固定在所述第一柄体的左端上，所述第一叉体向左开口，所述第一柄体的右端固定在所述定位环的右侧内壁上；所述滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，所述第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，所述第二叉体向右开口，所述第二柄体的左端可移动地贯穿所述定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与驱动所述第二柄体沿着所述定位环的径向移动的第二驱动装置相连；所述第二叉体的下表面与所述第一叉体的上表面相贴合，且第一叉体的开口与所述第二叉体的开口沿着x轴方向对齐；所述第二驱动装置包括转盘，所述转盘与xoz平面相平行；所述基板上可转动地设有沿着y轴方向延伸的转轴，所述转轴的后端位于基板的后方，且所述转轴的后端与第三电机的输出轴同轴相连，所述转轴的前端贯穿所述基板并位于基板的前方，所述转盘的中心固定套在所述转轴的前端上；所述转盘的前表面上还固定设有偏心轴，所述偏心轴的后端固定在转盘的前表面上，所述偏心轴的前端沿着y轴方向延伸并与第一滑块固定连接，所述第一滑块可滑动地设置在滑轨的滑槽内；所述滑轨设置在所述转盘的前方，所述滑槽自滑轨的上端延伸至滑轨的下端，且所述滑轨的上端与所述第二柄体的左端铰接；所述滑槽的底端还设有第二滑块，所述第二滑块可转动地设置在基板上，所述滑槽可转动地套设在所述第二滑块上，且所述第一滑块位于所述第二滑块的上方。