[发明专利]一种再生桶生产用卡爪

摘要

本发明涉及一种再生桶生产用卡爪，其包括吊装部以及卡紧部，吊装部包括主体以及与主体固定连接的吊装筒，主体向外延伸地设置有至少两个固定臂，卡紧部包括升降盘、第一铰接杆、第二铰接杆、以及卡爪指；固定臂的数量、第一铰接杆的数量、第二铰接杆的数量相等；卡爪指的数量大于或者等于固定臂的数量，升降盘、第一铰接杆、第二铰接杆依次铰接，卡爪指的中部分别与固定臂铰接。本发明夹持、松开再生桶盖时，各卡爪指的动作同步，再生桶盖的轴心与主体的轴心始终重合，便于再生桶盖的定位、易于实现自动化；便于将升降连接杆的顶端与升降装置连接；便于将升降连接杆的顶端与升降装置连接。

主权项

1.一种再生桶生产用卡爪，其特征在于：包括吊装部(1)以及卡紧部(2)，吊装部(1)包括主体(11)以及与主体(11)固定连接的吊装筒(12)，主体(11)向外延伸地设置有至少两个固定臂(111)，卡紧部(2)包括升降盘(21)、第一铰接杆(22)、第二铰接杆(23)、以及卡爪指(24)；固定臂(111)的数量、第一铰接杆(22)的数量、第二铰接杆(23)的数量相等；卡爪指(24)的数量大于或者等于固定臂(111)的数量，升降盘(21)、第一铰接杆(22)、第二铰接杆(23)依次铰接，卡爪指(24)的中部分别与固定臂(111)铰接，卡爪指(24)的顶端与第二铰接杆(23)铰接，吊装筒(12)穿过升降盘(21)且与升降盘(21)的内壁贴合，主体(11)位于升降盘(21)的下方。