[发明专利]一种基于ROV的水下环境监测系统在审
| 申请号： | 201810755173.2 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108918806A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 曹春杰;程大果;高昌正;马鹏程;龚胜;林彬;宋颜均 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈欢 |
| 地址： | 570100 海南省*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROV的水下环境监测系统，包括ROV水下作业平台、水面数据转发端以及上位机监测系统，ROV水下作业平台设有电力线通信发送模块，水面数据转发端设有电力线通信接收模块，电力线通信发送模块与电力线通信接收模块通过零浮力线缆相连接，水面数据转发端通过无线网络与上位机监测系统相连接，ROV水下作业平台用于监测水域环境，并以Raspberry Pi微型电脑与Arduino开发板处理采集数据；水面数据转发端用于将ROV水下作业平台所采集数据转发至上位机监测系统；上位机监测系统用于实时监测采集数据、远程控制ROV水下作业平台、统计和分析水域环境数据，该系统弥补了传统监测的缺点，具有应用范围广、扩展性强、立体分层监测、自动化程度高、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下作业 电力线通信 数据转 上位机监测系统 发端 采集数据 水面 水下环境监测 发送模块 接收模块 应用范围广 扩展性 传统监测 监测水域 监测系统 立体分层 实时监测 水域环境 微型电脑 无线网络 远程控制 开发板 浮力 位机 线缆 自动化 转发 监测 统计 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于ROV的水下环境监测系统，其特征在于，所述系统包括ROV水下作业平台、水面数据转发端以及上位机监测系统，所述ROV水下作业平台设有电力线通信发送模块，所述水面数据转发端设有电力线通信接收模块，所述电力线通信发送模块与电力线通信接收模块通过零浮力线缆相连接，所述水面数据转发端通过无线网络与所述上位机监测系统相连接，所述ROV水下作业平台用于监测水域环境，并以Raspberry Pi微型电脑与Arduino开发板解析、整合、存储、发送采集数据；所述水面数据转发端用于将ROV水下作业平台所采集数据转发至所述上位机监测系统；所述上位机监测系统用于实时监测采集数据、远程控制ROV水下作业平台、统计和分析水域环境数据。
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