[发明专利]用于同时距离-多普勒感测的双波长激光器芯片级激光雷达

摘要

一种芯片级激光雷达系统，其包括用于输出第一信号的第一光源、以及用于输出第二信号的第二光源。传输光束耦合器提供用于传输的输出信号，该输出信号包括第一信号的一部分和第二信号的一部分，并且接收光束耦合器获取由于目标对输出信号的反射引起的接收信号。系统包括第一组光电探测器和第二组光电探测器，该第一组光电探测器和第二组光电探测器用于从包括接收信号的第一部分和第二部分的第一组组合信号和第二组组合信号获取第一组电流和第二组电流。处理器从第二组电流获取关于目标的多普勒信息并且从第一组电流和第二组电流获取关于目标的距离信息。

主权项

1.一种芯片级激光雷达系统，所述芯片级激光雷达系统包括：第一光源，所述第一光源配置为输出第一信号；第二光源，所述第二光源配置为输出第二信号；传输光束耦合器，所述传输光束耦合器配置为提供用于传输的输出信号，所述输出信号包括所述第一信号的一部分和所述第二信号的一部分；接收光束耦合器，所述接收光束耦合器配置为获取由于目标对所述输出信号的反射引起的接收信号；第一组光电探测器，所述第一组光电探测器配置为分别地从第一组组合信号获取第一组电流，所述第一组组合信号中的每一个包括所述接收信号的第一部分；第二组光电探测器，所述第二组光电探测器配置为分别地从第二组组合信号获取第二组电流，所述第二组组合信号中的每一个包括所述接收信号的第二部分；以及处理器，所述处理器配置为从所述第二组电流获取关于所述目标的多普勒信息并且从所述第一组电流和所述第二组电流获取关于所述目标的距离信息。