[发明专利]可启动及监测无人机飞行状态的多功能路灯及控制方法

摘要

本发明公开了可启动及监测无人机飞行状态的多功能路灯及控制方法，路灯灯杆位于路灯下方位置固定安装有俯视摄像头，路灯灯杆远离安装路灯一侧中间位置固定安装有无人机停机平台，无人机停机平台上表面安装有无人机停机处，无人机停机平台远离连接路灯灯杆一端上表面固定安装有风力风速风向传感器，路灯灯杆另一侧中间位置固定安装有长焦探头，该发明结构合理，帮助无人机作为城市巡检巡查方式下，避免在狂风或具有障碍物等区域产生问题，并且可按照多功能路灯灯杆上本地加载的多类传感器，以及第三方传感器数据，实现远程服务器控制的无人机在该一组多功能路灯灯杆上实现启动、按规定路线及高度飞行、规定灯杆降落的控制和实时监测监控。

主权项

1.可启动及监测无人机飞行状态的多功能路灯，其特征在于：包括路灯灯杆(1)、路灯(2)、俯视摄像头(3)、无人机停机平台(4)、无人机停机处(5)、无人机(6)、风力风速风向传感器(7)、长焦探头支架(8)、长焦探头(9)、工控主机(10)、无人机定位GTK设备(11)、数据传输线(12)及路由器(13)，所述路灯灯杆(1)顶端固定安装有路灯(2)，所述路灯灯杆(1)位于路灯(2)下方位置固定安装有俯视摄像头(3)，所述路灯灯杆(1)远离安装路灯(2)一侧中间位置固定安装有无人机停机平台(4)，所述无人机停机平台(4)上表面安装有无人机停机处(5)，所述无人机(6)活动设置于无人机停机处(5)内，所述无人机停机平台(4)远离连接路灯灯杆(1)一端上表面固定安装有风力风速风向传感器(7)，所述路灯灯杆(1)另一侧中间位置固定安装有长焦探头支架(8)，所述长焦探头(9)安装于长焦探头支架(8)上表面，所述路灯灯杆(1)位于长焦探头支架(8)下方位置固定安装有工控主机(10)及路由器(13)，所述路由器(13)与工控主机(10)相连，所述路灯灯杆(1)下部外侧固定安装有无人机定位GTK设备(11)，所述工控主机(10)通过数据传输线(12)分别与风力风速风向传感器(7)、无人机停机处(5)、长焦探头(9)、俯视摄像头(3)及无人机定位GTK设备(11)相连。