[发明专利]一种鸡蛋蛋壳表面细微裂纹的视觉检测方法有效
申请号: | 201810756150.3 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN108986055B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 段宇飞;王焱清 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | G06T5/10 | 分类号: | G06T5/10;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/50 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 王琪 |
地址: | 430068 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种鸡蛋蛋壳表面细微裂纹的视觉检测方法,包括:采集多张完全覆盖整个鸡蛋蛋壳表面的灰度图像;对灰度图像进行预处理,以消除图像边缘上的背景干扰并凸显细微裂纹特征;检测鸡蛋蛋壳表面上所有的斑点集合,并消除表面的斑点;分别采用自上至下和自左至右的模式动态规划出一条像素点像素值累加总和最大的最优路径,定位为蛋壳上的细微裂纹所在路径;判断最优路径中是否存在像素点个数一定阈值的连续曲线,如果存在,则判定为蛋壳上的细微裂纹,当多张图像中存在一条及一条以上连续的曲线时,判定该鸡蛋为裂纹蛋。本发明对裂痕较细微的裂纹进行智能化检测,可以消除靠人眼识别的主观性以及降低因长时间检测所带来误判率。 | ||
搜索关键词: | 一种 鸡蛋 蛋壳 表面 细微 裂纹 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种鸡蛋蛋壳表面细微裂纹的视觉检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,采集多张完全覆盖整个鸡蛋蛋壳表面的灰度图像;步骤2,对灰度图像进行预处理,以消除图像边缘上的背景干扰并凸显细微裂纹特征;步骤3,检测鸡蛋蛋壳表面上所有的斑点集合,并消除表面的斑点;步骤4,分别采用自上至下和自左至右的模式动态规划出一条像素点像素值累加总和最大的最优路径,定位为蛋壳上的细微裂纹所在路径;步骤5,判断最优路径中是否存在像素点个数一定阈值的连续曲线,如果存在,则判定为蛋壳上的细微裂纹,当多张图像中存在一条及一条以上连续的曲线时,判定该鸡蛋为裂纹蛋;若不存在,则判定该鸡蛋为完好蛋。
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