[发明专利]一种多功能自动化车轮

摘要

本发明公开了一种多功能自动化车轮，包括履带，所述履带的一侧设置有支撑板，所述履带的内侧中部设置有转轴一，所述转轴一的一端设置有自锁装置，所述转轴一通过所述自锁装置与所述支撑板固定连接，所述支撑板的一侧且位于所述履带的内侧设置有支撑架一，所述支撑架一呈三角形结构，所述支撑架一的三个角上均设置有顶升装置一，所述顶升装置一的顶端均设置有滚轮一，所述滚轮一的内侧均设置有驱动电机，所述驱动电机的两端均设置有转轴二，所述滚轮一通过所述转轴二与所述顶升装置一固定连接，所述支撑架一的棱边中部均设置有若干个顶升装置二，所述顶升装置二且远离所述转轴一的一端设置有顶杆。有益效果：提高车轮的通过性。

主权项

1.一种多功能自动化车轮，其特征在于，包括履带（1），所述履带（1）的一侧设置有支撑板（2），所述履带（1）的内侧中部设置有转轴一（3），所述转轴一（3）的一端设置有自锁装置（4），所述转轴一（3）通过所述自锁装置（4）与所述支撑板（2）固定连接，所述支撑板（2）的一侧且位于所述履带（1）的内侧设置有支撑架一（5），所述支撑架一（5）呈三角形结构，所述支撑架一（5）的三个角上均设置有顶升装置一（6），所述顶升装置一（6）的顶端均设置有滚轮一（7），所述滚轮一（7）的内侧均设置有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的两端均设置有转轴二（9），所述滚轮一（7）通过所述转轴二（9）与所述顶升装置一（6）固定连接，所述支撑架一（5）的棱边中部均设置有若干个顶升装置二（10），所述顶升装置二（10）且远离所述转轴一（3）的一端设置有顶杆（11），所述顶杆（11）且远离所述顶升装置二（10）的一端设置有支撑架二（12），所述支撑架二（12）为弧形结构，所述支撑架二（12）的内侧设置有若干个滚轮二（13），所述滚轮二（13）通过转轴三（14）与所述支撑架二（12）固定连接，所述滚轮一（7）和所述滚轮二（13）与所述履带（1）的内侧匹配。