[发明专利]汽车自动装车系统

摘要

本发明提供一种汽车自动装车系统，包括：三轴桁架式机械臂，自动对位系统，自动对位系统固定在机械臂上，由机械臂带动对位系统工作，完成对位功能；管道系统，所述管道系统连接机械臂，利用机械臂的动力可展开与合拢，实现管道系统往槽车罐口的搬运，可纠偏密闭系统，所述可纠偏密闭系统与管道系统连接，可纠偏密闭系统包括固定层和密闭层，固定层用于连接管道系统，密闭层用于槽车罐口密封，在固定层和密闭层之间设置纠偏层；控制系统，所述控制系统用于控制三轴桁架式机械臂和自动对位系统。本发明装车过程采用密闭装车，能够实现达标排放，采用自动化实现对位、对接，人工介入的环节大大减少，可极大降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。

主权项

1.汽车自动装车系统，其特征在于，包括：三轴桁架式机械臂，所述三轴桁架式机械手通过伺服电机驱动能够实现X轴、Y轴和Z轴的运动；自动对位系统，所述自动对位系统固定在机械臂上，由机械臂带动对位系统工作，完成对位功能，对位系统基于激光红外传感器采用线扫描的方式对槽车上表面的表面特性进行采集与分析，并将采集的结果与预设的目标特征之间进行对比、筛选，确定槽车罐口位置；管道系统，所述管道系统连接机械臂，利用机械臂的动力可展开与合拢，实现管道系统往槽车罐口的搬运，管道系统下接口与栈桥管线连接，管道末端与可纠偏密闭系统连接；可纠偏密闭系统，所述可纠偏密闭系统与管道系统连接，可纠偏密闭系统包括固定层和密闭层，其中固定层用于连接管道系统，密闭层用于槽车罐口密封，在固定层和密闭层之间设置纠偏层；控制系统，所述控制系统用于控制三轴桁架式机械臂和自动对位系统。