[发明专利]一种采用角度信息转换的定位解算方法

摘要

本发明涉及一种采用角度信息转换的定位解算方法，属于定位导航技术领域。该方法根据用户与基站之间的测距值求解其对应的角度值，通过角度值的更新对用户位置坐标估计进行更新，在用户初始位置误差较大和多组测量权重值不同的情况下收敛速度快，提高了基于测距的定位系统的解算实时性，并且可以进一步改进为采用最陡下降法和Levenberg‑Marquard法实现，适合工程应用。

主权项

1.一种采用角度信息转换的定位解算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)初始化用户位置需要对被估用户位置进行初始值设定，同时获取用户和基站之间的无线电测距值；(2)根据用户位置初始值和基站位置计算相应的角度值；(3)计算角度值对应的加权用户位置坐标；(4)计算加权用户位置情况下的用户与基站之间的距离与测距值的差值；根据角度值和测距值进行加权计算后得到的位置即为加权用户位置，将此位置值与基站位置做差求得用户与基站之间的距离估计值，并将距离估计值与测距值进行做差；(5)计算加权差值；(6)判定加权差值是否低于阈值，如果是，则输出位置估计结果；如果否，更新用户位置并回到步骤(2)进行迭代计算。