[发明专利]一种面向噪声环境下的室内无线定位方法及装置有效
| 申请号： | 201810757255.0 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109212472B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 葛仕明;叶奇挺 | 申请（专利权）人： | 中国科学院信息工程研究所 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人： | 邱晓锋 |
| 地址： | 100093 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向噪声环境下的室内无线定位方法及装置。该方法包括：1)部署无线信号接收模块，获取无线信号数据；2)对无线信号数据进行量测噪声和过程噪声的自适应估计，得到信号的特征数据；3)对特征数据进行归一化处理，将信道状态信息数据转化成特征图数据；4)将特征图数据输入到若干个多层的残差神经网络中，分别获得一个输出向量；5)对各个残差神经网络的输出向量做平均操作，并从中找出响应最大值，响应最大值经过数据还原后得到预测的最终位置。本发明能够解决当前目标跟踪方法在资源受限环境下无法完成噪声自适应、定位精度差等实际部署问题，适用于机器人、无人车、无人机、信息推送、安防等领域的物体定位追踪问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 噪声 环境 室内 无线 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种面向噪声环境下的室内无线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1)部署无线信号接收模块，获取无线信号数据；2)对无线信号数据进行量测噪声和过程噪声的自适应估计，得到信号的特征数据；3)对特征数据进行归一化处理，将信道状态信息数据转化成特征图数据；4)将特征图数据输入到若干个多层的残差神经网络中，分别获得一个输出向量；5)对各个残差神经网络的输出向量做平均操作，并从中找出响应最大值，响应最大值经过数据还原后得到预测的最终位置。
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