[发明专利]升降机

摘要

提供升降机，可以有效用作对载放在搬运用行驶体上被搬运的被搬运物的支承高度进行变更的构件。设置操作杆(47a、47b)，该操作杆(47a、47b)克服将棘爪(38)克服切换到非卡合姿势的致动器(39)的驱动力，将该棘爪(38)切换到与棘轮(37)卡合的卡合姿势，设置连杆机构(48～49b)，在通过支承工件支承台的左右一对交叉连杆机构的倒伏运动使工件支承台下降时，在两交叉连杆机构的下端侧的可动支轴(22)的移动量产生差时，该连杆机构(48～49b)将该移动量的差转换成移动量较大的一侧的操作杆(47a/47b)的操作力，通过该连杆机构对单方的操作杆(47a/47b)进行驱动，由此该操作杆(47a/47b)将所述移动量较大的一侧的棘爪(38)切换到卡合姿势。

主权项

1.一种升降机，其特征在于，具有：左右一对交叉连杆机构(13A、13B)，该左右一对交叉连杆机构(13A、13B)夹装在对工件支承台(14)进行支承的架台(23)和基台(12)之间，并将所述工件支承台(14)支承为平行升降自如；升降驱动单元(15)，该升降驱动单元(15)对所述工件支承台(14)进行升降驱动，并由并排设置于各所述交叉连杆机构(13A、13B)的左右一对升降驱动用链(30a、30b)和对这两个升降驱动用链(30a、30b)进行同步驱动的带有减速机的电机(31)构成；以及左右一对相互呈同心状的驱动齿轮(32)，各所述驱动齿轮(32)轴支承于所述基台(12)，并与各所述升降驱动用链(30a、30b)卡合，通过所述电机(31)在同一方向上以同一速度对一对所述驱动齿轮(32)进行同步驱动，所述左右一对升降驱动用链(30a、30b)能够从直线状态仅向单侧弯曲，并且一端在各所述交叉连杆机构(13A、13B)的后侧连结固定于所述架台(23)的下侧，中间部的能够弯曲的一侧与所述驱动齿轮(32)卡合，该左右一对升降驱动用链(30a、30b)的另一端侧从所述驱动齿轮(32)向后方水平地延伸，各所述升降驱动用链(30a、30b)的位于所述架台(23)与所述驱动齿轮(23)之间的部分呈垂直棒状。