[发明专利]无人机机载雷达矿山开采土地变化监测系统及方法在审
| 申请号： | 201810757669.3 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109143257A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 徐友宁;张永庭;魏采用;梁伟;张江华;杨敏 | 申请（专利权）人： | 中国地质调查局西安地质调查中心;宁夏回族自治区遥感测绘勘查院（高分辨率对地观测系统宁夏数据与应用中心;宁夏回族自治区遥感中心） |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G01S19/14 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 710054 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于矿山地质监测技术领域，公开了一种无固定翼无人机机载雷达的矿山开采土地变化监测系统及方法，包括用来负载激光雷达无固定翼无人机、激光雷达GPS接收机、惯导系统、激光发射、接收机、静态GPS接收机以及控制与后处理系统，包括惯导控制软件、LIDAR数据采集软件、轨迹解算软件、点云数据解算后处理软件、点云后处理软件。本发明通过无固定翼无人机机载雷达两期或多期点云数据的获取，形成不同时间段内的矿山地表地貌高差的变化，提供了一种新的矿山开采土地面积及高程变化的监测技术，掌握矿山露天开采采坑、堆渣场、采空塌陷等地表高程变化等，为矿山地质环境治理、土地复垦及开发利用规划提供科学依据。 | ||
| 搜索关键词： | 矿山开采 固定翼无人机 机载雷达 后处理软件 变化监测 点云数据 激光雷达 矿山地质 数据采集软件 土地 后处理系统 接收机 地表高程 高程变化 环境治理 激光发射 解算软件 控制软件 矿山地表 露天开采 土地复垦 堆渣场 时间段 监测 点云 高差 解算 塌陷 地貌 矿山 规划 开发 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机载雷达的矿山开采损毁土地变化的监测方法，其特征在于，所述无人机机载雷达的矿山开采损毁土地的监测方法采用无固定翼无人机机载雷达低空飞行，采集地面矿山开采后地表变化的点云数据，形成不同时间段内的矿山地表地貌高差的变化，形成矿山土地变化的三维立体图，实现矿山开采土地面积及高程变化的技术监测。
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