[发明专利]一种管片真空抓取装置及掘进机在审
| 申请号： | 201810757943.7 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108756959A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李超毅;程永亮;杨佐斌;刘峰;侯秉军;秦鹏翔;刘绍宝;彭正阳 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司;华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D9/10;E21D11/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管片真空抓取装置，包括：用于与管片固定连接的管片固定件；真空吸盘；用于在安装过程中调节管片与真空吸盘的相对位置的可调定位装置，可调定位装置固定连接于真空吸盘上；连接于真空吸盘上的伸缩动力装置，伸缩动力装置的伸出端设有连接销，连接销用于在可调定位装置定位后与管片固定件的定位孔定位插接。本发明提供了一种适用于高海拔负压环境的掘进机管片真空抓取装置，具有结构紧凑、操作简单、安全可靠、维护方便的特点；解决现有大型掘进机在高海拔地区管片吊运及拼装时管片脱落的风险。本发明还公开了一种包括上述管片真空抓取装置的掘进机。 | ||
| 搜索关键词： | 管片 真空抓取装置 真空吸盘 掘进机 可调定位装置 伸缩动力装置 固定件 连接销 高海拔地区 安装过程 负压环境 维护方便 定位孔 高海拔 伸出端 插接 吊运 拼装 | ||
【主权项】：
1.一种管片真空抓取装置，其特征在于，包括：用于与管片(4)固定连接的管片固定件；真空吸盘；若干个可调定位装置(1)，用于在安装过程中调节所述管片(4)与所述真空吸盘的相对位置，所述可调定位装置(1)固定连接于所述真空吸盘上；连接于所述真空吸盘上的伸缩动力装置，所述伸缩动力装置的伸出端设有连接销(5)，所述连接销(5)用于在所述可调定位装置(1)定位后与所述管片固定件的定位孔定位插接。
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